В испанском языке инфинитив бывает двух видов: простой и сложный.

Простой инфинитив является исходной формой испанского глагола. Эта неизменяемая форма не имеет ни времени , ни лица, ни числа. Инфинитив состоит из основы и окончаний: -ar, -er, -ir. Принадлежность глагола к тому или иному спряжению определяется по окончанию инфинитива.

Глаголы 1 спряжения имеют окончание -ar (hablar), 2 спряжения -er (coger), 3 спряжения -ir (dormir). От основы инфинитива образуется большинство простых временных форм глагола, причастие и герундий. Простое будущее время и простые формы условного наклонения образуются от самого инфинитива.

Если глагол является возвратным (местоименным), то в конце он имеет частицу -se. Lavarse (умываться), peinarse (причесываться).

Сложный инфинитив всех глаголов образуется при помощи инфинитива вспомогательного глагола haber и причастия спрягаемого глагола: haber venido, haber terminado, haber conocido.

Сложный возвратный глагол (местоименный) , образуется добавлением к инфинитиву вспомогательного глагола haber местоимения -se: haberse ido, haberse levantado.